滚珠丝杠由于工艺成熟，应用广泛，不仅精度能达到较高（iso34081级），而且实现高速化的成本也相对较低，所以迄今仍为许多高速加工机床所采用。当前使用滚珠丝杠驱动的高速加工机床最大移动速度90m/min，加速度1.5g。但滚珠丝杠毕竟是机械传动，从伺服电机到移动部件间有一系列机械元件，势必存在弹性变形、摩擦和反向间隙，相应造成运动滞后和其它非线性误差，目前滚珠丝杠副的移动速度和加速度已提高较多，再进一步提高的余地有限。自1993年，在机床进给上开始应用直线电机直接驱动，它是高速高精加工机床特别是其中的大型机床更理想的驱动方式。目前使用直线电机的高速高精加工机床最大快移速度已达208m/min，加速度2g（mazak的hmcf3-660l加工中心的水平），并且还有发展余地。

根据机械原理，可用下面的公式进行计算：M=F×S/2π×η

丝杠水平固定，螺母移动，只考虑螺母重力，丝杠驱动力矩如何计算，没有水平轴向负载，三角形螺纹。

式中，M——丝杠驱动力矩；S——螺纹螺距；F——丝杠轴向力=螺母重量×摩擦系数；
η——传动效率=tanλ/tan（λ+ρ），其中，λ——螺纹升角，ρ——当量摩擦角=arctan(f/cosβ)，f——滑动摩擦系数，β——螺纹牙型半角。还有螺母滑动的导向摩擦力矩，螺母滑动时限制旋转的导向键或导向平面，存在有摩擦力，此摩擦力等于摩擦因数乘正压力，正压力就是丝杠旋转产生的切向力垂直于导向平面的分力。这两部分之和就是丝杠的驱动力矩。