要设计一套机构进行自锁（当然这个自锁机构纯属于安全考虑）。
滚珠丝杠副固定在垂直方向上，丝杠上端连接电机，丝杠螺母连接一个重物可上下移动，电机用的伺服电机（当然伺服电机有自锁功能），防止重物因自身重力下降，理论上滚珠丝杠副也可以自锁，但是实际应用上没有使用这个自锁的，原因主要是：可靠性很差；加工成本很高(因为直径与导程比非常大)；一般都是再加一套蜗轮蜗杆之类的自锁装置。